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特机叉车车架油箱焊接生产线主要是生产车架油箱，产线主要包括:油箱通过式洗濯工位、组对贴码工位、抓取机械人上线工位、二次定位装置、油箱焊接工位、气密性检查工位、抓取机械人下线工位等 。
左右车体焊接生产线主要是生产车架左右车体，产线主要包括:左右车体组对贴码工位、抓取机械人上线工位、二次定位装置、车体焊接工位、抓取机械人下线工位等 。
车架总成焊接生产线总体流程:人工车架组装并贴码→人工吊装上料→自动运送并初定位→扫码→搬运机械人抓取→搬运至焊:接机械人事情站举行焊接作业→搬运机械手抓取至下料区→运送到补焊工位→上下补焊变位机→自动装夹人工补焊→自动运送→自动丈量及校正→缓存运送 。
叉车门架焊接事情站接纳单机单工位形式即一个焊接机械人对应-个焊接变位机,焊接事情站对应的变位机嵌入现场线体内，变位机形式为头尾架变位机，可±180°翻转，变位机翻转由外部轴伺服电机驱动，可自由编程，可与机械人协调联动、联合举行轨迹插补 。也具有自动、手动切换功效 。
叉车尾架焊接机械人事情站为单机械手+回转台双工位变位机，两个工位通过回转平台切换，机械手在工位A举行焊接，变位机左右两侧设置防弧光辐射；ぷ爸，确保操作工在差别工位作业时有一定；ぷ饔 。
叉车车架头尾式焊接变位机主要用于主要用于人工焊接及机械人焊接后人工补焊，变位机由头尾式结构、地轨、夹具等组成，两机架可实现同步、自力升降、翻转等功效，翻转、升降所有由伺服电机驱动 。
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